英伟达跟宇树联手的机械人出大招了!能模拟C罗
2025-02-06 08:33
快科技2月5日新闻,据媒体报道,克日,英伟达跟宇树结合呆板人团队,公然展现了能模拟C罗、詹姆斯跟科比的G1人形呆板人。据演示画面表现,G1人形呆板人不只能跳黄仁勋在英伟达上海年会上扮演的热点跳舞APT.,乃至还能做出与C罗、詹姆斯跟科比同款的腾跃、投篮、回身等高难度举措。据懂得,这些G1人形呆板人基于一个名为ASAP(Aligning Simulation and Real Physics,对齐模仿与实在物理)的real2sim2real模子。这款模子由卡内基梅隆年夜学跟英伟达的研讨团队独特提出,可应用强化进修跟实在天下的数据来练习delta举措模子,能无效缩小仿真与事实之间的差距,让人形呆板人控制十分流利且动感的满身把持举措。尤为让人称颂的是,该名目的论文跟代码已开源。公然报道表现,在前未几举行的CES 2025展会上,英伟达开创人兼CEO黄仁勋颁布了英伟达在人形呆板人范畴发展配合的搭档名单,此中海内厂商就包含宇树科技。别的值得存眷的是,作为英伟达在呆板人范畴的主要配合搭档,宇树科技开创人王兴兴还缺席了英伟达北京公司2025新春年会。【本文停止】如需转载请务必注明出处:快科技义务编纂:秋白
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